祝融 Q1 | 深圳库里斯智能机器人有限公司

面向物资转运与火情侦查的工业级大型载物机器狗。

祝融 Q1 大型消防载物机器狗是专为消防物资转运与火情侦查研发的工业级四足仿生机器人，集成运载与侦测一体化控制系统，支持跌倒自恢复、火源智能追踪并预留标准化载荷接口。整机防护等级 IP67，一体化载物结构可承重达 120kg，综合运行续航约 4～6 小时，适配浓烟、废墟和楼道等复杂火场。

技术规格

设备重量

70kg

防护等级

IP67

站立尺寸

105 × 54 × 67cm

续航时长

4～6 小时

空载持续行走

>5h，且续航里程 >20km

负载持续行走

>4h，且续航里程 >15km

站立负载

<120kg

电池

容量 54Ah，电压 45V

奔跑速度

>3m/s

斜坡行走能力

45°

工作温度

-20℃～55℃

应用场景

• 科学平台
• 大型物资搬运
• 野外后勤支援
• 火场救援

稳定双向通信

上行回传云台视频、传感器与设备状态，下行接收操控指令，增强非视距穿墙与抗干扰传输能力。

激光雷达导航

实时 360° 扫描周边环境，构建二维/三维数字地图，实现自主路径规划与定点巡航。

高清＋深度双相机感知

1080P 高清广角相机结合 D435i 深度双目相机，兼顾现场画面回传与近距离避障。

灵活仿生运动

12 组独立伺服关节支持姿态调整与跌倒自恢复，适应浓烟、废墟与楼道等复杂地形。

标准化载荷拓展

背部预留标准化拓展载荷接口，站立负载可达 120kg，可快速加装载物筐等配套设备。

双重安全保护

遥控器软急停与机身红色硬急停协同，触发后设备缓慢趴下并锁止，确认安全后可远程解除。